자동차 CAN 통신을 이용한 EDR 차량정보 기록

CAN 통신선이 연결된 엔진제어기, 계기판 제어기, 변속제어기, 브레이크제어기, 에어백제어기 등은 각각의 제어기에서 내보내고 있는 많은 정보들이 실시간으로 CAN 통신선에 흘러 다닌다. CAN 통신선에 연결되어 있는 에어백제어기는 EDR 데이터와 관련된 엔진스로틀 위치, 가속페달 위치, 조향핸들 각도, 브레이크 스위치 ON/OFF, ABS 활성화, ESP(ESC) 활성화 등의 정보만을 선택한 후 에어백제어기의 EDR시스템 내부 저장 공간에 임시적으로 저장했다가 일정시간이 지나 삭제하는 프로세스를 반복한다. 그리고 EDR 작동조건을 만족시키는 일정조건의 이벤트(EVENT)가 발생하면 사고 데이터를 EDR의 메모리장치에 기록하게 된다.   

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​[자동차의 브레이크등화 회로도 예시]

※출처 : H&T차량기술법인, 자동차 사고기록장치(EDR) 이론 및 실무, 도서출판 골든벨, 2017