자동차 CAN 통신을 이용한 EDR 차속정보 기록
자동차의 ABS/ESP 시스템에서는 차량의 각 바퀴에 장착된 휠속도센서(Wheel Speed Sensor)를 통해 휠의 회전속도를 감지하고 차량속도를 계산한다. 이 계산된 차량속도는 브레이크시스템을 제어하는데 활용된다. 또한 차량속도 정보는 CAN 통신선을 통해 공유된다. 그러면 CAN 통신선과 연결되어 있는 계기판 표시장치(Cluster), 엔진제어기(PCM), 변속제어기(TCM) 등에서 CAN 통신을 통해 전달된 차량속도 정보를 공유하고 각각의 시스템을 제어하는데 활용하게 한다. 이때 CAN 통신선에 연결되어 있는 에어백제어기(ACM & ACU)의 EDR 시스템에서는 차량속도 정보를 선택한 후 내부 저장 공간에 임시적으로 저장했다가 일정시간이 지나 삭제하는 프로세스를 반복한다. 또한 EDR의 작동조건을 만족시키는 사고이벤트(EVENT)가 발생하면 임시로 저정했던 각종 데이터를 EDR의 메모리장치에 기록하게 된다.
[자동차의 차속회로 예시]
※출처 : H&T차량기술법인, 자동차 사고기록장치(EDR) 이론 및 실무, 도서출판 골든벨, 2017.
