EDR 기록정보의 소스(DATA SOURCES)-충돌 전 데이터
차량속도, 엔진회전수, 브레이크 스위치, 가속페달 위치, 조향핸들 각도 등과 같은 충돌 전 운행 및 운전정보(Pre-Crash Data)는 차량에 설치된 여러 시스템 ECU(Electronic Control Unit)와 병렬로 연결된 CAN BUS 네트워크를 통해 필요한 데이터를 EDR 시스템으로 가져와 기록하게 된다. 자동차의 CAN 네트워크는 대부분 3개 이상의 버스(BUS)를 기반으로 설계되어 있는데, 통신선으로 연결된 각각의 시스템 제어 ECU는 차량에 장착된 각종 센서로부터 물리적인 변화를 측정하여 필요한 정보(Data)를 생산하고, 그 생산된 정보를 CAN 통신으로 공유하여 사용하게 된다. 예를 들어 EDR 시스템에서 차량속도는 브레이크제어장치(ABS)에서 공유된 데이터를 가져와 기록하고, 엔진회전수는 엔진제어장치(PCM)에서 공유된 데이터를 가져와 기록하게 된다.
*CAN : 독일 BOSCH에서 개발한 차량용 통신 시스템. 현재 차량 네트워크의 표준으로 사용되고 있다. CAN은 고장방지기능을 수행하는 LOW SPEED CAN과 HIGH SPEED CAN으로 구성되고, 최대 통신속도는 1Mbps이며, 125kbps를 기준으로 LOW와 HIGH로 구분된다.
※출처 : H&T차량기술법인, 자동차 사고기록장치(EDR) 이론 및 실무, 골든벨, 2017
